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　今天我想跟大家聊一聊组合机床的四大发展趋势和四大措施如下：

组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，用于加工箱体类或特殊形状的零件。在机械化快速发展的今天，组合机床的作用越来越重要，为了生产更加精密的零件，我们对专用机床的要求也要更高，以下是关于组合机床未来发展的是大方向介绍：

精密化已成为组合机床的重要性能参数。通过优化机床的结构，提高了制造和装配的精度，减少了数控和伺服系统的反应时间。 　　

采用温度、振动误差补偿等技术，提高了组合机床的几何精度、运动精度等。目前，普通专用组合机床的加工精度可达5到10微米，精密级加工中心可达1到1.5微米；超精密加工中心的精度可达纳米级。

集成化也是组合机床技术最重要的发展趋势之一。组合机床与智能技术和网络技术紧密结合，并可通过互联网进行远程控制与诊断，为组合机床融入物联网时代奠定了基础。

高速化、精密化、集成化和绿色化已经成为组合机床产业技术未来的发展方向。在装备水平、加工范围、加工质量和生产效率方面，组合机床产业获得了革命性的进展，对高端制造业水平的提高起到了关键性的作用。

那么如何消除组合专用机床的振荡问题，一直是人们关注的焦点，为了减少组合机床振荡带来的影响，需要采取以下四大措施来避免。

1、降低位置环增益。在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。

2、降低负载惯量比。负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。

3、闭环伺服系统造成的振荡。有些组合伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。

4、加入比例微积分器。比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题。

然而。对于组合机床价格的高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器，来缓解这一现象。